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詳細写真地図、と普通の人にもわかるような表現をしましたがオルソ画像です。ヨシムラドローンスクールのインストラクター、森脇さんが合計5日間もかけて津浪全域を撮影してくれました、先日このデータを受け取って現在メタシェイプにて画像合成中です。

正式な測量に使うわけではないので評定点などは入れませんがそれでもかなりな精度でのオルソ画像の作成ができることはわかっています。

写真の総枚数はおよそ6千枚、50数ギガバイトに達します。合計6個のフォルダに入ったデータとして受け取りました。津浪全域を6地区に分けての撮影でそれぞれが別のフォルダに分類されています。そのため別のフォルダに同じ名前の（例えばDJI100-1）別の場所の写真があってそのままでは扱いにくい。それぞれのフォルダの中身（これが約1000枚）を別の名前に変えて（もちろん自動化してです、1枚1枚名前を変更などはとても人のやることではありません）そして縮小して1枚のオルソに仕上げました（これはまずは全体像の把握のためです、縮小してからの画像処理なので細部を見ればひずみがかなりあります）（２０％に縮小した写真で画像処理、それでも面白いように細部まで立体視が可能）

そしておとといからは高精度な画像処理、さすがに1000枚の高精度処理はうちのGeforce2080i搭載のパソコンでも時間がかかっています。アラインメントと点群まで手動で処理しましたがその後はバッチ処理をさせて今現在も静かな冷却ファンの音をさせながら計算処理してくれているはずです。

故郷の画像を残すというかなり美しい作業（業務ではない、まだお金がもらえるようなものにはできていないので）を続けています。

時折お骨がお墓に入りきらないときにはどうすればよいか？

ということを聞かれることがあります。お墓の納骨室の空間はもちろん有限です。内容積は現在ある容量しかありませんから、代々納骨を続けていけばいずれはいっぱいになるのは明らかです。

また、最近では納骨を骨壺のまますることがほとんどです（かつては骨壺から出して直に置く、ということも何件かで経験していますが近頃では骨壺のまま納めることがほとんど）

骨壺が現在の納骨室の空間をすべて埋めてしまってこれから骨壺が入りそうにない、と、いう相談です。

方法はいくつかあります。まずはいくつかの骨壺の中のお骨を一つの骨壺の中に入ってもらう。具体的にはお骨に物理的な力を加えて容量を減らす（俗な言い方をすれば砕いて一緒にする）

古い仏様の骨壺のお骨は木綿の袋など（和紙に包んでとかも）に入れ直して納める（こうすれば自在な形になるので空間を有効に使えます）（それ専用の袋も取り扱いがあります）

粉骨サービスを利用してお骨を粉にまで砕いて体積を減らし納める（弊社でも粉骨サービスをしています、詳細は別途ご案内の予定　およそ5分の一までカサを減らすことが出来ます）

等、いろいろな方法があります。

お墓を知っている石材店、弊社にご相談ください。

今日、国交省の担当者さんから申請書を紙にして送るように、と、メールが来ました。

今までと同じパターンでメールは金曜日に来ました。

今回の飛行申請は自動飛行試験１号機と、２号機、許可書が届けば、１，２，３，４号機とKAWAU-2の５機で遠隔地への自動飛行試験ができるようになります。

目視外飛行の自動操縦の飛行許可申請で、今回はたぶん５回メールのやり取りをしました。前回の申請に比べてとても審査が厳しくなっているといった実感です。

機体の準備はいつでもOKですし、コースの設定もパソコンの中にちゃんと保存してあり、また、シミュレーター上では無事に到着しています。

後は実施するだけ、天候とメンバーを見て実行します。

３，４号機KAWAU-2では申請書を紙にすると８０枚を超える量でしたが今回は設定ソフトのマニュアルやら監視場所の写真などの追加資料がありますので前回の８０枚を大きく超える量になるものと思います。

明日にでもプリントアウトして、そして送ります。

今回、自動飛行でのテレメトリーが合法的に達成できましたので報告します。

使用した技適付きのXBee 　　アンテナがプリント基板型のモノ。

これを設定して（専用ソフトをダウンロードして設定する、理解してしまえば簡単、であるが最初はちょっと手間取った）フライトコントローラーのテレメトリ端子に接続、もう一個は写真のようにUSBケーブルでパソコンに接続。機体側と基地局側で通信させる。

今回は普通のヘリ（マルチコプターではなく）に付けて自動飛行をさせてみた。機体を外に置いて部屋の中から起動してスイッチだけで離陸させて自動飛行に移らせる。操縦としてはこれだけ（スイッチを倒すだけ）

飛行する軌跡はパソコンの画面上にほぼリアルタイムで映し出される。

（プレハブの窓から撮影した）

完全に手放しの飛行、機体は450クラスの電動ヘリコプター、自動飛行の設定もほぼ終わって機体自体は離陸時さえ気を付ければドローンと同じ程度の飛行技術があれば飛行させることができるまでに調整された機体。フライトコントローラーのおかげである、このフライトコントローラーに飛行位置を記憶させてその地点を通過するように自動飛行ができる。

テレメトリーについてはこのフライトコントローラー専用に作られて特別な設定が不要（つなげば認識されてそのまま使える）なものも売られてはいるのだがこれらは日本では非合法的（技適が無い）なものなので電波暗室の中でしか使用することができない。

今回のXbee　の使用によって合法的、かつ比較的長距離でのテレメトリー飛行が可能になった（カタログ値で１．２ｋｍ）

今回は450タイプのヘリであるが550タイプのヘリコプターも同じフライトコントローラーを使用して安定に飛行させることができているのでますます自動飛行の範囲、用途が膨らみそうである。

1号機、2号機の目視外飛行の申請の修正依頼がまた届きました。修正依頼の度に内容が厳しくなってきているように思われます。

前回は無かった地上からの監視位置の現況写真の添付等々等々。

1号機、2号機の飛行許可には相当時間がかかるものと思われますが、修正申請を続け、許可が下りるまで頑張ります。

先日飛行許可が下りた3号機、4号機、Kawau2号機では試験飛行を実行するべく準備中です。