目視外飛行申請 認可へ

2月1日付で申請しておいた目視外飛行の許可が下りる見込みです。

国交省の担当者より何回か修正の指示をもらいメールで修正加筆を重ねてきましたが、本日、最終的に紙の状態で送りなさい、とのメールが来ました。早速紙の状態にして送りました。許可証はもうすぐ届くものと思います。

飛行マニュアルの最後に「広島空港事務所の運用時間外における連絡先として、「福岡空港事務所 TEL092-622-6529」を追記」しなさいという修正内容がありその通り修正しました。

今回の目視外飛行の目的は過疎へき地への物資の輸送を最終目的とした実験機での安全な飛行ルートやノウハウの取得です。

実験に使う機体は自動飛行試験1号機と2号機 (中身はほぼ同じ)フライトコントローラーに飛行ルートを設定して自動飛行させます。

重量は4セル2200mahのバッテリーを含めて約850g弱。飛行時間は実測で15分程度(バッテリー寿命を考えなければもう少しは飛べる)

機体発見ブザーを載せています(途中での墜落の可能性もゼロではない)

許可は許可の日から1年間と申請しましたのでその間にノウハウを蓄積させます。

乞うご期待。

暖冬異変 積雪1回 5センチ程度

2月も末、今年は雪が降りませんでした。(今期は)

昨年は膝上10センチにもなる積雪がありましたが、今期は5センチ程度が1回だけ、また展示場内の水道管の凍結もありませんでした。(凍結はマイナス4度以下になると起こります)

異常に暖かく、また積雪のない冬で終わりそうです。スタッドレスタイヤ「はその実力を発揮する場面がありませんでした。

農業をされている人からは夏の水不足の心配の声が聞かれます。もちろんスキー場は大変ですし、その周辺にも産業があります。

冬はそれらしく、でないといろいろなところに悪影響があります。

Phantom4-RTK体験会 2月27日

Phantom4 RTKの体験飛行会を2月27日水曜日に開催

今,測量業界で話題のPhantom4 RTKが実際にどんなものなのかを体験していていただくことが目的です。

1社(3名まで)5社の募集です。残り枠は2社様分です。

お墓に彫る亡くなった人の年齢について

どなたかが亡くなったら、お墓に、あるいは墓誌、法名石 石板 戒名板に法名、戒名や死亡年月日 お名前(俗名)年齢を彫ります。

この時の年齢です。かつては数え年で彫ることがほとんどであったように思いますが最近では数え年そのものを言うことが無くなり実際的ではなくなってきました。

また、お寺様によっても年齢の表し方が様々です。(これは石材店として多数の施工の経験から間違いなく言えることです)

お墓などに彫る年齢は戸籍とは違います。これが基本です。

あと2か月たったら百歳だったんよ、とおっしゃる施主様には百歳と彫ることをご提案することなどもあります。

無くなられたご本人がわしは何歳じゃといっておられたであれば満年齢を彫ることもあります。

年齢はその人がまさに生きた年数ですが、数え方もその人やそのご家族のお考えが入って,いや、入った方が良いと思います。

今日は満60歳、の方の文字彫りの依頼がありました。私の中学校の時の柔道部の後輩です。若すぎる死でした。数えで彫ることもあります、と、お伝えし、61才で彫ることになりました。後輩のご冥福を祈ります。彼の豪放な、。

Phantom4-RTKとD-RTK 2 モバイルステーション

今回導入したPhantom4-RTK とD-RTK 2 モバイルステーション 産業用と銘打っているだけあって高価で高性能です。

Phantom4-RTKとネットワークRTKを利用したcm精度の高精度の写真測量が可能。またD-RTK 2 モバイルステーションを使えばネットワークRTKが無くても既知の点を入力してやれば高精度の写真測量ができる。

今まで設定する時間がなくて保管、になっていたこれらの機材、本日全面的に稼働させることができました。

マニュアルが英語と中国語なので英語を選択せざるを得ないのだがその英語もネイティブなわけではないので理解が完ぺきではありませんし。

それにDJIの頻繁なアップデートにアップアップなわけで。

しかし、本日ほぼ全面的な稼働に持ち込めました。実際に仕事をさせます。営業をかけます。

レーザーよりも安価に高精度のドローンの測量請け負います。データの解析にもコア i9の高性能パソコン(これは導入予定)で対応します。

自動飛行 見入りが崎まで 善福寺駐車場まで

自動飛行の試験飛行、小笠原先生に応援を頼んで決行。

最初は見入りが崎までの片道飛行。途中見失いかけたが無事に到達、自動着陸。しかしこの日はグランドゴルフをしている人たちがいてこの人たちとはあまり近距離での着陸でなくてかつ、暖かく見守ってもらったので試験飛行自体は大成功。しかし、事前に使われているかどうかの確認をしなかったことは大反省。

バッテリーの残量は5割以上ありで、往復は可能だと思われるがその前に使用状況の確認だけは怠らないようにしなくては。

そのようなわけで目的地変更、坪野善福寺駐車場へ。

1回目は片道、着陸地点が北西方向に10mほどずれて道路わきの電線にあたりそうになったので若干手動で修正をかけて無事に着陸。

2回目は往復を設定。前回着陸地点がずれていたのでその分修正してからの飛行。

しかし、やはり着陸地点が北西に寄ってしまっていて手動でちょっとだけ調整してあとは自動着陸、その後自動で離陸、機体は帰路についた。

帰路の途中で飛行時間が10分を超えちょっと心配になる。追跡車を運転してもらっている小笠原先生に道路上の安全を確かめながら途中で下車したりしながら機体を見守る。帰路の3分の2程度まで来たところで不安になり下ろすことにした。ダウンウォッシュに入らないように旋回させながら高度を下げて回収。

試験結果よりも機体を大事にした。総飛行時間は15分越え。残量5%。

もしかしたら無事に往復帰還できていたかもしれない。その時のログの電圧がこれ。最後あたりの谷の部分が飛行モードを自動飛行からpositionHoldにした部分だと思われる、その後急降下させているところで電圧が若干戻り回収寸前のホバリングのところでまた電圧が下がり、回収、モーター停止でまた若干電圧が上がっている(最後の部分)

このログの電圧からだけならばバッテリーの寿命を考えなければ帰還できていたかもしれない(メモリから11v程度はあったようである、が、本当に正確な電圧ではない)。もっと大容量のバッテリーを積むことができれば(もちろん重量との兼ね合いもあるが)確実な往復飛行ができそうである。この時の高度の変化がこれ。

中央あたりで高度が下がって着陸していたことが確認できる。その少し前の高度の変化がなだらかな部分は着陸場所を変えるために手動操作を加えたところ。

今回は飛行高度を絶対高度で指定したので地形に対して高度の変化は無い。

このあたりの地形の変化が大きいところで、かつ長距離を飛ばすには相対高度ではないほうが良いと思われる。(無駄な飛行時間、高度の調整時間を取らないため)

飛行時間が15分は大丈夫であること、絶対高度で指定してやれば無駄な時間を消費しないで飛行してくれること。また、着陸場所の確認(当たり前だが)など収穫大であった。

小笠原先生には協力の感謝と自家製アンパンをいただいたことに感謝です。

次は目視外飛行の許可を取って井仁までの自動飛行に挑戦します。その次は安芸太田町役場から那須までの自動飛行。

手作りアンパン

冬晴れ。ドローンの自動飛行試験をしようとドローンスクール学科担当の小笠原先生に応援を頼んだ。持ってきてくれたのが手作りのアンパン。

小麦、小豆ともに自家製とのこと。贅沢です、すごい。

焼きたて、まだ暖かい。左上の老眼鏡は大きさの比較のためで特に意味はありません。あんこが多すぎたとのことですが、いいえとんでもないもったいない、おいしそうです。ありがとうございます。

撮影のため割ってみました。

家に持ち帰ってオーブントースターで焼いておいしくいただきました。

ごちそうさまでした。

見入りが崎運動広場まで自動航行

昨日からの雪も止んで青空も見えてきたので、自動飛行。今日は高度を絶対高度220m、標高が150m前後なので飛行高度は6,70m、に設定して決行。

コースは途中香草で自動着陸させて5秒のDelayを入れてその後離陸させ見入りが崎運動広場まで飛行させて自動着陸、というコース。

距離や時間的には問題はないはず、で決行。 途中機体を追いかけながら香草で無事に着陸、約5秒(設定どおり)あけてから自動離陸、その後目的地見入りが崎運動広場へ飛行を開始し。無事に着陸。Missionを無事にやってくれました。

雪原に白い機体で見えにくいですが間違いなく工場から飛んできました。この時点でのバッテリーの残量は40% まだ余裕があります。

前回から1歩前進しました。引き続き試験を続けます。

飛行コースやフライトログは解析でき次第アップします。