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ラズパイでのGPS基準局公開、str2strを自動起動させようとシェルスクリプトを書いて、ちゃんとおいて　rc.local　にシェルスクリプトへのフルパスを書いてリブート。

でも起動してくれない。？？

何が悪いんだと？と、書き物やネット上の記事と格闘中。

でもこの記事を書いている時点で原因がたぶん判明。今からやってみます。

たぶん　うまいこと行くと思います。

。。。。。。。。さっきSSH経由でシェルスクリプを書き換えリブート。

ちゃんと。str2str が起動していました。

理由はやはりシェルスクリプの内容でした。わかってみれば当たり前のことでした。

いままで単に端末から起動させていたのでシェルスクリプの内容は

./home/      /RTKLIB/app/　　として起動に使っていましたがそれを単純に　rc.localに書いていました。

そうではなくてチャンとrc.local 　にはシェルスクリプトですよということと、そのありかまで行ってそして前記のシェルスクリプトを実行させる。といういわば当たり前のことをしていなかった。

ただそれだけでした。　でもまた一つ知識が増えました。（最も最近は増える知識よりも忘れていくものの方が多くて）

init.d に書かないようになったとかいろいろ勉強になりましたが、今回のことは基本中の基本ができていなかった。（忘れることの方が多い、証拠）

また善意の基準局掲示板にも掲載されました。

それでも草の根基準局の仲間入りができました。位置の精度を上げます。

GNSSアンテナの座標を決定させて基準局として公開させるためにRTK2Go.comに登録。

基準局データをアップするラズベリーパイの設定も済ませ     ＊設定方法は後日公開＊下の写真は別のラズベリーパイからのＳＳＨ接続でのデータサーバの様子

早速ＲＴＫで観測してみる。

下側が設置したばかりの自前観測基準局からのＧＮＳＳ信号、この段階ではまだＦＩＸしていない。

しばらく待つとＦＩＸしてくれた。基準局用のアンテナの真下あたりなのでそれらしい？数字でＦＩＸしている。

この後パソコンをＷｉｆｉではなくデータ端末でネットに接続して屋外での観測をしてみたが、思った以上にＦＩＸに時間がかかるようだがちゃんとＦＩＸ．

移動させるとそれらしい数字に変わってくれた。

課題は高度。基準局のアンテナの性能か、あるいは屋根の形状、材質が問題なのか、単に移動局のアンテナの性能か？

追及してみる。

この後善意の掲示板にもメールを送り、登録させてもらうようにする。

RTK2GO.COMのアクセスポイントは単に　yoshimura　ＩＤ　パスワードは無

34.5730805813　132.3205854666　184.8932m　桁の最後の方はExcelが出した桁なので必要かどうか,。

単独測位（約７日）から戸河内ＡとのＰＫ　ベースライン17101.06ｍ

アンテナはアマゾンで買ったSuperbat GPSアンテナ　Ｌ１のみ

 

 

GPSでの観測を続けほぼ1週間分のデータを記録。そのデータをPPKののちにFIXしているものだけをEXCELLで平均し座標を決定させました。

初めはEXCELLでFIXした値以外を手作業で削除しようと、簡単に思っていましたが、8千近いデータを手作業で処理していくのは簡単なようでも見落としがありFIXの数を集計するとデータ数よりも多くて（これはFIXしていないデータが削除しきれていないという意味）。

ならばと関数を使ってFIXしている列だけの平均を計算させて出力。

非常に確からしい値を得ることができました。