参道工事 現参道の撤去から工事開始です。
参道両側の縁石は思った以上に大きくて、元は何かの石柱を縦に割って使ったようなものでした。
写真は元の参道を撤去した後、これから基礎のコンクリートを打って両側の縁石を並べていきます。
これから何十年も或いは何百年も残る参道です。弊社を指名しての工事、いい仕事を残すべく精いっぱいの仕事をしていきます。
明法寺参道他工事開始
湯来 明法寺様 参道他の工事開始しました。
現在の参道（コンクリート製）を石の畳に張り替えます。また、境内の雑草対策として表面の土をはぎ取り砂利に入れ替えます。
その他鐘楼門の下にも板石を張りきれいに整備します、親鸞像の周りの築山もきれいに整理します。
撮影高度
ドローンのカメラの解像度と撮影高度に関する質問が多いので簡単に説明します。
ピクセルあたり1センチにするための高度はなどを計算するにはカメラのセンサーのサイズと、画像のサイズ、焦点距離、が必要です
撮影高度＝［画像サイズ（撮影画像のピクセル数）ｘ焦点距離（ｍｍ）x地上画素寸法（0.01m/ピクセル）］/センサーサイズ
例えばPhantom4Proでは 画像のサイズが5472ピクセル 焦点距離が8.8ｍｍ センサーの横幅が13.2ｍｍ 地上画素寸法は1ピクセル、1センチ（0.01ｍ/ピクセル）これらで計算すると36ｍくらいになります。
久しぶりに母校へ
石材組合の定例役員会で呉へ。役員会は23日ビューポート呉会議室、会議の後はお決まりのモノ。一晩明けて久しぶりの呉ということで母校を見てきた。
途中、新しくできた2つ目の休山トンネルを通過、ちょうど通勤時間帯で渋滞。
学生だった頃はこの頭上の道を通っていた。
母校正門、卒業時からは随分と様子が違っているが数年前に来た時とはあまり変わっていないようだ。今回は見るだけとした。次の用事が待っていた。
講習会 国交省への登録完了
先日のドローン教習の修了者の国交省への登録が完了しました。飛行許可申請には国交省のHPから比較的簡単に申請ができるようになります。受講生の皆様にはもう少しで終了証とカードをお手元に届けられると思います。今しばらくお待ちください。
自動飛行 許可書届く
４月に申請を出していた自動飛行の２回目の申請の許可書が本日届きました。（実際は昨日ですが私が講習会で不在にしていたので不在配達が本日）
今回はファントム型の機体を２機とKAWAU-2の合計3機。今度は実際にモノを運ばせて、放出後自動離陸して帰還させます。
空中で放出するのではなく（これは物品の投下で別な許可が必要です）自動着陸ののち物品をリリースしてから自動離陸帰還。
また実施した際には報告します。
抜群の練習環境
YOSHIMURA-DSの講習が終了しました。今回は３名の受講生を迎え天気にも恵まれ無事に修了することができました。
学科講習は安芸太田町加計の太田川交流館かけはし、実技は同じく杉の泊ホビーフィールド。
杉の泊ホビーフィールドは３名の受講生が余裕で同時に飛ばすことができる圧巻の練習飛行環境です。この場所はかつて、温井ダム建設の際の残土の埋め立てをした場所で現在は加計スカイスポーツクラブ（ウルトラライトプレーンのクラブ）とブルーウィングクラブ（ラジコン飛行機などのクラブ）の本拠地です。今回の講習にあたり弊社に快く使用の許可をいただきました。（私もメンバーのひとりです）
今回は２名の方が測量関係ということで自動飛行の方法についても講習をしました。
納骨
今日、納骨のお手伝いをしてきました。
お墓は昨年建てさせてもらいましたが納骨は少し暖かくなってからとのことで今日の納骨になったようです。
時間の30分以上前に行ってみるともう施主様がお墓の前におられました。事前に私が30分前には行っています、といったので早めに来ていたとのことで、かえって恐縮。
新品のタオルを少し濡らしてお墓全体をきれいに拭いてお寺様の到着を待ちました。
納骨のやり方はお寺様によってマチマチで今回のお寺様は初めてのお寺様でしたのでこちらも学習しようという形です。
骨壺には空気中の水分が水滴となって溜まります。それを逃がしてやるために骨壺の底に小さな穴をあけてから施主様の手で収めてあとは私がきれいに整頓し直してお寺様によるお経。
このお墓は伊予石（大島石）の最高のモノを使いました。このお寺様の墓地の中でもたぶん一番良い伊予石であろうと思います。
今日お骨を収めてお寺様と共にお参りされてお墓の形をした石からお墓になりました。末永く、大切に施主さまの心のよりどころであり続けてほしいと思います。
高性能グラフィックボード
ｉ９のパソコン（６４ＧＢメモリー）にGeForceRTX2080Tiのグラフィックボードを搭載したパソコンを画像処理用に所有しています。
手持ちのノートや別のデスクトップのパソコンではものすごく時間がかかる演算も数時間でやってくれます。
このパソコンには今後の益々の活躍を期待します。
自動飛行試験機 3号機 4号機 KAWAU-1 飛行許可
荷物を運搬試験のための目視外飛行の申請が、本日、紙を送れ、とのメールが来た。
今回は1回だけ修正依頼がありましたが、軽微な修正で、次の日にはメールで返信していた。
前回の目視外飛行（1号機と2号機）の申請では提出を求められなかった離着陸場所の周辺の詳細図とそれに伴う（建物が近くにある）物件から３０ｍ以上離すことができない部分の修正を求められましたがいずれも軽微な加筆と修正でOKということのようである。
実際に物件を運搬するということになるので審査も前回よりやや厳しめだったのかもしれない。
この機体が4号機、側面に小型のサーボを使った、物件をあらかじめ設定しておいた着陸場所に着陸後リリースできる装置（というほど大げさではないが）を装着
下の機体はKAWAU-2、一昨年温井ダムで物件の投下の際に申請し飛行許可を受けた機体（実際には天候などの都合で飛行はさせていない）
前回は手元のスイッチでカワウの巣にドライアイスなどを投下させるつもりでいたが、今回の申請した飛行では空中で投下するのではなく着陸後に荷物をリリースして再度離陸、帰還させる予定。
送信機はDJIの９２０MHｚのモノ。バッテリーは４S4700mahを2本並列に接続して搭載させる。
下の機体は3号機
この機体は内容的には1号機、2号機と変わらない、が、GPSアンテナをFantomBodyの外側に付けている。
GPSアンテナへの干渉を少しでも避けたいというのが狙い。
3号機、4号機はバッテリーにPhantom３用のモノをそのまま使う。そのためのバッテリーの受け口はセキドのアウトレットを購入、売れ残りだが、安くてかつ、ボディにあったバッテリーが使えるので飛行距離を伸ばすには最適であり、20分以上の飛行が可能（ぎりぎりの飛行時間はバッテリーの性能の保護の点から測定していない）
実際に運ぶものは4号機では３ｇ程度の単なるリング、KAWAU-2では５０ｇ程度のモノを考えている。もちろんいざという時に環境に悪影響を与えるようなものではないというのはもちろんだが。