ArduPilot

ArduPilotというコミュニティーが。ドローンに関して(マルチコプターだけに限らず、最近の自動機についても)ものすごい量と質の情報を提供してくれています。

弊社もこの系統のFCを使用して自動飛行などをさせていますが、まだまだほんの、ほんの一部を使っているにすぎません。

世界シェアのトップを持つDJIの機体の出来は素晴らしいのですがここでの情報をすべて網羅し小型化したものがDJIの機体では無いかと思われてきました。

オープンソースなので利用は自由にできますし、DJIの様にブラックボックス化してしまえば、中身がどうなっているか容易にはわかりませんし。

ですが、設定や調整についてはやはりDJIはよくできています。

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