杉の泊ホビーフィールド2019-11-23

杉の泊ホビーフィールドへ着くときれいな朝霧が。この近くには雲海の名所がある(草尾の雲海) いつもは風景などは撮影しないが、なぜか。

見た感じはもう少しきれいだったが、撮影の腕とスマホのせいでこのような写真。

その後ULPの機体の飛行前点検などしていると見学の一家、3代の家族。ULPにお孫さんを乗せて撮影会。

にぎやかなひと時を過ごしました。

この後、私はこの機体で飛行、ソロフライトができるようになって飛ぶのが楽しくて、しょうがない。

この後は無事に飛行して、無事に着陸。帰還しました。

杉の泊上空

本日はフライトに絶好の好天。

2フライトしてきました。初めて海が見えました。片方は日本海、もう片方には瀬戸内海。

ここ数フライトは上空に上がると景色が見える余裕が出てきました。

上空はちょっと寒いですがそれよりも飛ぶ方がずっと面白く苦になりません。

マチュピチュ

クスコからバスでマチュピチュへ行く鉄道の駅まで1時間半ほど揺られて到着。

その駅から2両編成のディーゼル車(昔存在していた可部線(可部-三段峡間)のような線路)に乗ってマチュピチュ駅へ到着。

この時点で午後九時過ぎ、遅い夕食などから、一晩明けて、今度はシャトルバスに乗って25分ほど。マチュピチュ村のふもとへ。

そこから石段を登ってそして。

よくある写真のような、実際に撮影してきたもの。

別の角度から。

そしてその中の一つの構造物の撮影。

いいですね。これ以上の言葉はありません。

見事な石の工作物の数々、数々。。。。。

この後午後から太陽の門といわれているここから2時間ほどの山道を上がるおオプションにも参加。

足腰膝をいじめてきました。今現在、足腰膝は悲鳴を上げています。

クスコ

クスコ、

正直あまり期待していなかった、し、よく知らなかった。

しかし、この石材の加工技術、インカの人たちの加工技術。。。。

よくある写真、(撮影は私、よくあるのはパンフやらその他の記事にという意味)

この時代にこの加工。また、インカの人たちは鉄器を知らなかったらしい(その他の合金は知っていた可能性があるそう)

ここだけではなくてあらゆるところにインカの人たちの加工技術が存在していた。

インカの人たちは文字を知らなかった(作らなかった、作れなかった)ため詳細はわからない(想像範囲でしか)

石材をこれだけの精度でこれだけ加工するためにはやはりそれなりの道具、工具は必要のはず)

しかし、現在この加工をするにしてもそれなりの技術は必要。並みの石材店(お墓だけを売っているお墓屋さんにはまず無理,いえそれ以前の問題、石の扱い方を知らない)

何度も思います。昔の人は偉い。

現在のわれわれの仕事を後世の人が偉いといってくれるか?

肝に据えて仕事をしたいものです。

マチュピチュに午後9時過ぎに到着、ホテルにて。明日はマチュピチュ見学。

ペルーへ

関空からロサンゼルス、ペルー、リマへ

関空に行く前に新大阪駅で串カツの立ち食い。飲み物はハイボール1杯。で、やめておいた。

関空から9時間ほどのフライトで(こちらからは偏西風に乗ってこのくらいの時間)ロサンゼルス、到着。ここでは次のフライトまで9時間程度あり、当初はラウンジで時間をつぶそうと思っていたが(ロサンゼルスのオプションツアーもあったがもうすでに行ったところばかりだったので予約せず)ほかの単独参加の人がGettyMuseumを見に行くといっておられたので同行させてもらえないかと。

二人で迷いながらもバスとタクシーで目的地へ、しかし、途中の山火事で目的のインターチェンジで降りることができずまた、先のインターチェンジから降りたところで規制がかかっていてかつ、この山火事のせいで休館らしく、たどり着けずに引き返す。しかしこれはこれでいい旅。何かがあるのが旅です。ロサンゼルスのまちでバスにも乗ったしタクシーにも。タクシーから撮影、普通の風景。

その後再度飛行機でペルーへ、ラタム航空は結局2年続けて利用することになる。残念なのは食事の時にウィスキーがないといわれたこと。

ペルー到着。今回は昨年のイースター島とは違ってツアーのうちの一人なので添乗員さんに任せて気分は楽なもの。

何とか広場、ペルーの旧市街はこういう広場を中心にして作っていったらしい。

今回のツアーは総勢16名

街角で見かけたペルーの女性白バイ隊員

この後ホテルに入ってひと眠り、が、指定された晩飯の時間に起きられず電話で呼び起こされる。

無理もない、着いたらすぐにウィスキーをストレートで2杯、風呂に入ってベッドで横になったら。。。。。

日本を29日の夕方に出発して機内で5,6時間2回ほど寝ただけ体は睡眠を欲しがっている。

また、明日は4時半の出発、片道5時間の道のりでナスカの地上絵をセスナから。

強行日程ではあるが私にはこれがメイン。子供のころからみてみたかったナスカの地上絵。セスナが右回りと左回りで15分ほど旋回してくれるそうです。

もしパイロットに何かあっても代わりに操縦できるかもしれない。(冗談です)

マチュピチュ ナスカの地上絵

関空からロサンゼルス経由でリマへ

今年も南米、一般的にはマチュピチュだろうけど、(仕事的には)

子供のころからみて見たかったナスカの地上絵(セスナ飛行も付いているツアー)が楽しみ。関空からの書き込み。

杉の泊 上空2000フィート

昨日(10月14日)認定証をもらいました。晴れて本当の単独飛行。ブルーウィング会長淡路さんに撮影していただいた写真。

機体にもこの飛行を記録しておきたいとGoProを装着、撮影。

杉の泊ホビーフィールド 上空2000フィート

飛行時には機速(対気速度)や高度計、エンジンの回転計などを見て操縦するのが精いっぱいで景色などは目には入っているのだが見るというところまでできない。

まさに免許取りたての車の運転と同じ状態、前方とスピードを見るのと操作で精一杯。もう少しフライトを重ねれば温井ダムももう少しゆっくりと見えるものと思います。

しかし、安全フライトを遂行します。

ブルーウィング会長 淡路さんから写真をたくさん送っていただきました。ありがとうございます。

 

 

 

ラズベリーパイ 自動起動 苦戦

ラズパイでのGPS基準局公開、str2strを自動起動させようとシェルスクリプトを書いて、ちゃんとおいて rc.local にシェルスクリプトへのフルパスを書いてリブート。

でも起動してくれない。??

何が悪いんだと?と、書き物やネット上の記事と格闘中。

でもこの記事を書いている時点で原因がたぶん判明。今からやってみます。

たぶん うまいこと行くと思います。

。。。。。。。。さっきSSH経由でシェルスクリプを書き換えリブート。

ちゃんと。str2str が起動していました。

理由はやはりシェルスクリプの内容でした。わかってみれば当たり前のことでした。

いままで単に端末から起動させていたのでシェルスクリプの内容は

./home/      /RTKLIB/app/  として起動に使っていましたがそれを単純に rc.localに書いていました。

そうではなくてチャンとrc.local  にはシェルスクリプトですよということと、そのありかまで行ってそして前記のシェルスクリプトを実行させる。といういわば当たり前のことをしていなかった。

ただそれだけでした。 でもまた一つ知識が増えました。(最も最近は増える知識よりも忘れていくものの方が多くて)

init.d に書かないようになったとかいろいろ勉強になりましたが、今回のことは基本中の基本ができていなかった。(忘れることの方が多い、証拠)

また善意の基準局掲示板にも掲載されました。

それでも草の根基準局の仲間入りができました。位置の精度を上げます。

GNSS 基準局公開

GNSSアンテナの座標を決定させて基準局として公開させるためにRTK2Go.comに登録。

基準局データをアップするラズベリーパイの設定も済ませ     *設定方法は後日公開*下の写真は別のラズベリーパイからのSSH接続でのデータサーバの様子

早速RTKで観測してみる。

下側が設置したばかりの自前観測基準局からのGNSS信号、この段階ではまだFIXしていない。

しばらく待つとFIXしてくれた。基準局用のアンテナの真下あたりなのでそれらしい?数字でFIXしている。

この後パソコンをWifiではなくデータ端末でネットに接続して屋外での観測をしてみたが、思った以上にFIXに時間がかかるようだがちゃんとFIX.

移動させるとそれらしい数字に変わってくれた。

課題は高度。基準局のアンテナの性能か、あるいは屋根の形状、材質が問題なのか、単に移動局のアンテナの性能か?

追及してみる。

この後善意の掲示板にもメールを送り、登録させてもらうようにする。

RTK2GO.COMのアクセスポイントは単に yoshimura ID パスワードは無

34.5730805813 132.3205854666 184.8932m 桁の最後の方はExcelが出した桁なので必要かどうか,。

単独測位(約7日)から戸河内AとのPK ベースライン17101.06m

アンテナはアマゾンで買ったSuperbat GPSアンテナ L1のみ

 

 

GPS座標決定

GPSでの観測を続けほぼ1週間分のデータを記録。そのデータをPPKののちにFIXしているものだけをEXCELLで平均し座標を決定させました。

初めはEXCELLでFIXした値以外を手作業で削除しようと、簡単に思っていましたが、8千近いデータを手作業で処理していくのは簡単なようでも見落としがありFIXの数を集計するとデータ数よりも多くて(これはFIXしていないデータが削除しきれていないという意味)。

ならばと関数を使ってFIXしている列だけの平均を計算させて出力。

非常に確からしい値を得ることができました。