ラズベリーパイ 自動起動 苦戦

ラズパイでのGPS基準局公開、str2strを自動起動させようとシェルスクリプトを書いて、ちゃんとおいて rc.local にシェルスクリプトへのフルパスを書いてリブート。

でも起動してくれない。??

何が悪いんだと?と、書き物やネット上の記事と格闘中。

でもこの記事を書いている時点で原因がたぶん判明。今からやってみます。

たぶん うまいこと行くと思います。

。。。。。。。。さっきSSH経由でシェルスクリプを書き換えリブート。

ちゃんと。str2str が起動していました。

理由はやはりシェルスクリプの内容でした。わかってみれば当たり前のことでした。

いままで単に端末から起動させていたのでシェルスクリプの内容は

./home/      /RTKLIB/app/  として起動に使っていましたがそれを単純に rc.localに書いていました。

そうではなくてチャンとrc.local  にはシェルスクリプトですよということと、そのありかまで行ってそして前記のシェルスクリプトを実行させる。といういわば当たり前のことをしていなかった。

ただそれだけでした。 でもまた一つ知識が増えました。(最も最近は増える知識よりも忘れていくものの方が多くて)

init.d に書かないようになったとかいろいろ勉強になりましたが、今回のことは基本中の基本ができていなかった。(忘れることの方が多い、証拠)

また善意の基準局掲示板にも掲載されました。

それでも草の根基準局の仲間入りができました。位置の精度を上げます。

GNSS 基準局公開

GNSSアンテナの座標を決定させて基準局として公開させるためにRTK2Go.comに登録。

基準局データをアップするラズベリーパイの設定も済ませ     *設定方法は後日公開*下の写真は別のラズベリーパイからのSSH接続でのデータサーバの様子

早速RTKで観測してみる。

下側が設置したばかりの自前観測基準局からのGNSS信号、この段階ではまだFIXしていない。

しばらく待つとFIXしてくれた。基準局用のアンテナの真下あたりなのでそれらしい?数字でFIXしている。

この後パソコンをWifiではなくデータ端末でネットに接続して屋外での観測をしてみたが、思った以上にFIXに時間がかかるようだがちゃんとFIX.

移動させるとそれらしい数字に変わってくれた。

課題は高度。基準局のアンテナの性能か、あるいは屋根の形状、材質が問題なのか、単に移動局のアンテナの性能か?

追及してみる。

この後善意の掲示板にもメールを送り、登録させてもらうようにする。

RTK2GO.COMのアクセスポイントは単に yoshimura ID パスワードは無

34.5730805813 132.3205854666 184.8932m 桁の最後の方はExcelが出した桁なので必要かどうか,。

単独測位(約7日)から戸河内AとのPK ベースライン17101.06m

アンテナはアマゾンで買ったSuperbat GPSアンテナ L1のみ

 

 

GPS座標決定

GPSでの観測を続けほぼ1週間分のデータを記録。そのデータをPPKののちにFIXしているものだけをEXCELLで平均し座標を決定させました。

初めはEXCELLでFIXした値以外を手作業で削除しようと、簡単に思っていましたが、8千近いデータを手作業で処理していくのは簡単なようでも見落としがありFIXの数を集計するとデータ数よりも多くて(これはFIXしていないデータが削除しきれていないという意味)。

ならばと関数を使ってFIXしている列だけの平均を計算させて出力。

非常に確からしい値を得ることができました。

熊本城

夏季休暇で熊本城へ行ってきました。天守閣は工事中でしたが、まだ全く手をつけられていないところなど。

また、崩れた石垣の石に番号がつけられて並べられていたり。

これらを元通りにする気の遠くなりそうな作業。

靖国神社 参拝

中学校の時に突然東京へ転校していったM君を訪ねての出張同窓会を企画。ツアー会社の新幹線とホテルがパックで一人3万5千円ほど。地元に住んでいる男性4人、女性3人の出張同窓会になりました。

やはりM君は色々と気遣ってくれており、恐縮しながら、それでも準備しておいてくれたレンタカーで普通の観光バスでは見ることができないところを見てきました。同窓会ではいつもそうですがいつのまにかあの頃に戻っています。

あちこちを案内してもらいましたが靖国神社へ参拝したのは初めて。(車内からの見学はしたことがありますが)

戦場へ行った若者の手紙、こういうのを読むといつも涙が出そうになる(知覧とか、昔から涙腺は緩い方ではある、もし、我が子ならなどと思う)

私は東京へは何度も来ているのですが、今回はレンタカーでなくては見られない状況での見学をさせてくれました。M君に感謝です。

これが今回のメンバーの後ろ姿、この時にはもうみんな中学生になっています。

この後、彼のお父さんの仕事の関係で本願寺にもお参りしました(本願寺はお参りしたことがあります)この日は

関西学院大学の先生のスピリチュアルペインについてのお話があり、出発の時間までしばらく聞かせていただきました、時間があれば最後まで聞きたい内容のお話でした。

神様と仏様の両方に触れた出張同窓会でした。

 

 

 

 

参院選 電話によるアンケート調査

電話による参院選のアンケート調査の電話がかかってきました。

まず最初にこれは参院選のアンケート調査であること、回答はすべてコンピューター処理されるため個人情報が漏れることはないことなどの説明をきれいな女性の声で説明がありました(声がきれい)

質問内容は5つ。投票に行くか行かないか。

誰に投票するか。  比例区ではどの党などに投票するか。 日頃支持している政党はあるか。  安倍内閣を支持するか。

最後に性別と世代を聞いてきました。

久しぶりに母校へ

石材組合の定例役員会で呉へ。役員会は23日ビューポート呉会議室、会議の後はお決まりのモノ。一晩明けて久しぶりの呉ということで母校を見てきた。

途中、新しくできた2つ目の休山トンネルを通過、ちょうど通勤時間帯で渋滞。

学生だった頃はこの頭上の道を通っていた。

母校正門、卒業時からは随分と様子が違っているが数年前に来た時とはあまり変わっていないようだ。今回は見るだけとした。次の用事が待っていた。

山桜と ソメイヨシノ

桜が開花を始めました。聞くところによると広島市内の桜よりも早いそうです。

それともう一つ山桜の方がソメイヨシノよりも早く咲いたように思います。例年ソメイヨシノが終わりかけるころ山の所々の山桜が咲いて、この時期にだけ山のどこに桜があるのがわかるな、と思っていたものですが。

今年は異常に思います、ソメイヨシノよりも山桜の方が開花が早いようです。異常な暖冬が原因の一つかもしれません。

山桜とソメイヨシノが同時に楽しめる4月になりそうです。

暖冬異変 積雪1回 5センチ程度

2月も末、今年は雪が降りませんでした。(今期は)

昨年は膝上10センチにもなる積雪がありましたが、今期は5センチ程度が1回だけ、また展示場内の水道管の凍結もありませんでした。(凍結はマイナス4度以下になると起こります)

異常に暖かく、また積雪のない冬で終わりそうです。スタッドレスタイヤ「はその実力を発揮する場面がありませんでした。

農業をされている人からは夏の水不足の心配の声が聞かれます。もちろんスキー場は大変ですし、その周辺にも産業があります。

冬はそれらしく、でないといろいろなところに悪影響があります。

手作りアンパン

冬晴れ。ドローンの自動飛行試験をしようとドローンスクール学科担当の小笠原先生に応援を頼んだ。持ってきてくれたのが手作りのアンパン。

小麦、小豆ともに自家製とのこと。贅沢です、すごい。

焼きたて、まだ暖かい。左上の老眼鏡は大きさの比較のためで特に意味はありません。あんこが多すぎたとのことですが、いいえとんでもないもったいない、おいしそうです。ありがとうございます。

撮影のため割ってみました。

家に持ち帰ってオーブントースターで焼いておいしくいただきました。

ごちそうさまでした。