QGIS を Ubuntu で動かす

QGISを自宅パソコン(自宅パソコンは使い古しの、Windowsでは重すぎるようになってしまった1,2時代前の物を使っています)(仕事用には本当にいいものを使っていますが)に入れて試用しています。

WindowsでのQGISのインストール方法は比較的簡単で、すぐに動かせるようにできましたがLinuxにはそれなりのノウハウがいるようです。

別のUbuntu 機にも入れてLasToolが動くようにできたのですが、今回は自宅用のLubuntu機(Ubuntuには重たすぎて実用にできなかったためLubuntuをインストールした機械)に入れてみたのでその報告。

QGIS自体はHPの通りインストール、https://qgis.org/ja/site/forusers/download.html のLinuxのところから Debian/Ubuntu用のところへ行って説明どおりにターミナルから打ち込んで(実際にはコピペ)(必要なToolをインストールして、リポジトリの追加をしてから本体のインストール)前回はコードネーム(ニックネーム)がパイ(Verが3.14だからだと思うが)だったが今回のものは3.16であった。

そしてLasファイルが見えるようにLasToolをインストール。

これにはLinuxでは前段階としてWineのインストールが必要でそしてその在り処を指定してやる必要がある。

これらも無事に済んで、自宅用のLubuntu機もLasファイルが見えるようにできた。

このLasファイルはQuitaで見つけた静岡県庁のHPからのレーザーのデータ。

これはスクリーンショットですが、実際にはマウスで3Dとして動かすことができます。

(これらを説明してくれたQuitaの記事に感謝します。)

LasToolフォルダは普段は見えては目障りなので隠しフォルダにしておきました。きれいにホームフォルダ内が整理されたように見えます。

前回のUbuntuへのインストールではQuitaの記事に習い Fusion も入れようとしてみましたがこちらはどうもWindwsへの直接のインストールだけのようだったので現段階ではLinuxで動かせるには至っていません。

DID 空撮

測量コンサルタント様の依頼で広島市内で空撮。

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

今日は少し風が強い時間帯もありましたが無事に終了。(もちろん飛行許可 撮影許可は取得済み)

持参したFPVゴーグルが依頼主の役所の担当者様に好評。

本日のパイロットは弊スクールのインストラクター、森脇さん。

農薬散布用FC K3APRO

農薬散布用のFC K3APRO の試験飛行中です。

FCとGPSアンテナが2本、地形検知用のレーダー1個、流液検知のセンサーと電源ユニットがセットで売られていた。GPSアンテナが2本あるということに関してはヨー軸の安定が図れるのではないかと期待される。

数年前からストックとなっていた未組み立てのTarot680を急遽組み立てて、このFCを積んで、最初はレーダーも付けずにただ飛行ができるようにした。

DJIの物とは違って高度も高く設定(DJI N3-AGでは設定ソフトの窓枠が3mが上限であったように思う)できるようであるし、また予備の自由に使えるチャンネルが2個ある、ただ、これらを全部使おうとすると14チャンネル必要で、FUTABA14SGの出番となった。

最初から割り当てられているチャンネルがあって(例えばフライトモードとか)自由に使えるのは10と11チャンネル。それでもDJIに比べれば自由度ははるかに大きく、また親切である。最初はこのチャンネルをTarot680の引き込み脚に割り当て手試験飛行させ、ちゃんと動作することを確認している。

GPS飛行時にA地点とB地点(要するに長方形の農場だとすればその端の散布の始点と終点を設定してやれば後はそこからどちら側に散布するのかを教えてやれば設定された散布巾で自動にジグザグ(正確な表現ではないが)に飛行してくれる、なおその際ポンプも自動的にON OFFされるようである。

農薬を散布するためのポンプの端子にはとりあえずLEDを繋いでその動作の確認をしているが、自動飛行をさせると間違いなく散布しなくても良いと思われるところではLEDが消灯しているようで少し愉快になる。散布モードが2通りあるようなのでこれらもこれから確認していく。

その後、地形レーダーを繋ごうとしたが、コネクタの向きを示す突起部分が削られていてどの向きに差し込めばよいのかわからなくてテスターでFCの端子を当たってアースと電源を確認して接続してみたが(これは本来削られていなければ差し込めない方向)設定ソフトからレーダーを認識してくれなく、それならと逆に接続してみたがこれも認識してくれない。それで購入したRC-Hobbyにメールで問い合わせたところすぐに丁寧な写真付きの返信が来た、結果は最初に繋いだ向きが正しくて、それではこわしたかも??と心配をしたが結論は認識してくれた。パソコンとつないだだけでの電源供給ではレーダーは認識できず、動力用のバッテリーを繋いで初めて認識できるようである、(消費電力を考えれば、あるいはそれゆえか、ある意味納得)またレーダーの前に障害物を置くとちゃんとそれらしい距離を表示してくれた。

実際の飛行に関しては地形レーダーを有効にして(有効、無効を切り換えるチャンネルも設定が可能、これらのために結局14CH必要になってくる)飛行させると地面に合わせて高度を変えて対地高度が同じになるように飛行してくれる。ただ、その精度や癖とかがわかりきっていないのできわどい飛行はさせていない。

また、今回はポンプの動作がONとOFFだけしかできていないが本来ならば送信機のVRに割り当てて散布量の調整ができると思われるので、これからの試験飛行で確認していく。

低電圧警告や自動リターンの高度などがまだ設定しきれていないのでこれからの課題である。

いずれのしても技術の進歩は素晴らしく弊スクールにおいても農業用ドローンの講習についても取り組んでいく。

DID 撮影飛行許可

広島市内DIDでの撮影依頼があり飛行許可を申請。本日審査終了のメールが届いた。

許可(承認)はもしか何かの時にの、為でもあるし、それ以前に法律で決められたことなので取得しなければならない。そしてそれがよりドローンを使ったいろいろなことがよりやりやすくなるという当たり前のことにつながる。

許可、承認を取得しないで飛ばすこと(これらには必要な知識や技能を習得できていない(できていれば許可や承認を求めるはずである))という可能性が高い)は、ますます許可承認を得ることを厳しくしているという現状がある。

ドローンが持つその有効性、可能性を最大限に利用するためにもより正しい飛行が求められる。

なお、飛行許可、承認は電子的に許可書、承認書を得る方法もあるが、一般の人にも許可や承認を得た飛行であるという証として掲示するために面倒でも書面による交付を受けたほうが許可書、承認書に公の朱印が押されたものが手に入るので良いように思う。

早速返信用の封筒を入れたものを送ることにする。

国土地理院からの封筒

本当ならば5月にあって合格発表が7月7日であった(七夕の日だったので、これは日にちが頭の中に残っていた)測量士の試験が新型コロナの影響で延期になっていましたが、11月22日に実施されると発表があり、今日その案内であろうと思われる封筒が届きました。

弊スクール受講者様の邪魔は絶対にしません、が、より説得力のあるスクールにするための一つの方法として測量士資格の取得に挑戦します。

年を取るとなかなか入りませんが出ていくのはすぐです(記憶)です。

ルールを守って

本日、広島市内の撮影依頼のための人口密集地での飛行の許可申請をした。弊社の所在地が田舎で普段の飛行がほとんどその近辺であるため久しぶりにDIPSを覗くことになった。

そこで感じたことを少し。

人口密集地域で飛行させるには最新の障害物検知機能を持った機体でないとDIPSを使ったスムーズな飛行申請は難しくなっている。

プロペラガードは必須のようである。そのためあらかじめプロペラガードを装着した機体の写真をパソコン内に保管しておくことが申請時に役に立つ。サイズは写真サイズの変換ソフトなどを使って小さくしておくことが必要で(2Mバイト以下)ある。(簡単な方法はウィンドウズのペイントを使ってリサイズしておく)

また、正規の弊社のようなドローン講習施設で講習を受け認定証を受けていたほうがはるかに申請が簡単であること。今回は当スクールインストラクターの森脇さんに飛ばしてもらうが、必要事項は飛ばす機体と認定証の番号とその写真かPDFなどの電子的資料(これもパソコン内にあらかじめ準備しておくと良い)くらいで、申請自体はすぐに完了した。

また、これは賛否もあろうと思われるが許可書(承認書)は紙で受け取る、にしたほうが(これは許可後に返信用の封筒などを送らなければいけないが)、対、一般の人に対しては、この飛行が正式に許可あるいは承認されたものであるとアピールしやすいものになると思われる。

弊社で受講された測量コンサルタント様が電子的な許可書にして、そのPDFをプリントアウトした時に朱印が無いので、と、相談を受け、国交省に問い合わせてみたが、国交省としては電子的署名があるので効力に問題はありません、との答えであった。が、対、一般の人に対してはまだまだ朱印の効力は大きいと思われる。

この時に電子的署名を紙に打ち出す方法をいろいろと探してみたが一般の人にわかるような印刷方法は見つけられないでいる。(一緒にあるファイルをテキストとして打ち出せばそれなりの事がわかるのではあるが一般の人に見せても??と思う)

ドローンは簡単に飛ばすことが出来るが、その簡単さゆえにいろいろな人が、いろいろな所で飛ばして、いろいろなことを起こして、そしてその結果、ドローンを飛ばせる空間をどんどん狭くしていっている。

これは、例えば昨今のネット上の書き込みなどにもみられるようなものと似ていて自由がゆえになんでもできたのだがそれゆえ基本的なことを守らないでいると自由な所を自ら狭めてしまう。

拙者は最近ではあるがULPで空を飛ぶようになった、が、そこで改めて感じたことと同じであると思う。大空は自由であるが、それゆえに守らなければならないものがたくさんある。ゆえに自由に飛べる。

ドローンの飛行規制がこれ以上厳しくならないように正しい飛行を励行していきたい。

安芸太田町 土砂崩れ

7月13日の安芸太田町土砂崩れの現場 撮影は森脇さん

高度を変えて位置を変えて何枚も撮影 点群化ソフトを使用して点群に ここはうちのCore i9とGeforce2080搭載のパソコンで高速処理 写真枚数は20枚程度、ほんの10分ほどで点群に処理(点群密度は最高品質で)

今回は土砂崩れの部分を切り取ってみました。

そして体積(土量)の計算

今回は写真の地点の位置情報が空撮機体 PhantomのGPS情報だけのため、かなりの誤差があるものとは思われます。また切り取り方によっても違いが出てくるとは思われますが、それでも災害現場に人が直接行くことなくこの程度の作業ができています。正確な位置情報は災害現場の付近で(災害現場の直近に行く必要はない)GPS-RTKで位置情報を得れば簡単に得られる。

使用したソフトはMetaShape。前回紹介したフリーのWebODMではありません。さすがにWebODMではここまで簡単にはできません(もっといろいろな手順を踏まなければいけない)

ドローンの操縦免許と安全運行管理者

本日、来客あり。

ドローンについていろいろと教えてほしいとのこと。コロナ禍の中でドローンを新規に何かに使いたいとのこと。

その中で、やはりドローンの操縦免許の質問があった。

基本的にドローンには操縦免許などは必要ありません。存在していません。ラジコンの飛行物体です。(ある意味おもちゃと同じ扱いです、ただ非常に便利なので撮影等仕事にも使われるようになってきました)

操縦用の電波も免許の要らない周波数帯を使っています。(家庭用のWiFiと同じ周波数帯、信号の載せ方が違うけれど)

また、世の中には公認のドローンスクールとうたっているところもありますが、弊社スクールと同じ国交証ホームページ掲載講習団体というのが正しい。国交省のホームページに掲載されるにはそれなりの人もの経験知識、と勿論審査がありますが、決してドローンの免許が出せる公認の、とかとは全く違う。

しかし、全く何もわからないという人はうちのようなドローンスクールで正しい技術と知識を学ぶことはよいことだと思います。

飛行許可が必要な飛行などをするときに申請する書類の一部を省略できる、と、いうもので、ドローンスクールの認定証が無くても書類さえ整えてかつ、飛行経験などが証明できれば許可される。(書類の数は少なくは無い、また、この分野に進出しようとしている司法書士さんなどからのDMもたくさんと届いてはいるが)

安全運行管理者、これは企業などで仕事としてドローンを飛ばす時に書かなければいけないようであるが、その会社の経験豊富な人が安全運行管理者になればいいだけで法的には何も決まっていない。

安全運行管理者講習などと言って講習をしているところもあるが、法的には全く必要の無い物である。

ドローンを飛行させているのだから安全運行管理などは、して当たり前、決まり以前の問題である。これも前記の理由と同じであるが、全く経験のない人ではそれなりの学習は必要である。

人が乗る飛行機などでもあれだけちゃんとした整備をして熟練のパイロットが操縦しても墜落があるのだから模型のラジコン飛行物体が墜落しないなどは無理な話で、しかし、墜落させないように細心の注意と整備と自己研鑽は必要不可欠、人の物の上空を飛ばす時などは細心の、なおかつ最高級の細心が必要であることは言うまでもない。

何事もそうであると思うが正しい情報と(そのためには正しい情報源は必須であると思われる)正しい知識で対応したい。

幸運な体験講習会

安芸太田町商工会主催の講習会 無事に終了。

今回のための飛行許可申請では物件から30m離せない、と、申請するとイベント上空の飛行ではないかと補正を受け、それらを修正申告していくとものすごく窮屈な飛行範囲になってしまった。10月初めに申請したが毎週のように補正のメール。

どうも、国交省としてはドローンの飛行に対していろいろな制限を強めているという感じであった。

しかし、講習会としてはDJIのフライトシミュレーターを使ったり、また、 天候が良かったために全く飛行には支障のない場所に移動しての体験と、充実した講習会になった。

この日はこの飛行の時には太陽がまぶしいくらいの晴天。

しかし午後になると一時ではあったが激しい雨が降ったりと。

申請に苦労した分、飛行には最高の状況を天から授かったようである。

撮影高度

ドローンのカメラの解像度と撮影高度に関する質問が多いので簡単に説明します。

ピクセルあたり1センチにするための高度はなどを計算するにはカメラのセンサーのサイズと、画像のサイズ、焦点距離、が必要です

撮影高度=[画像サイズ(撮影画像のピクセル数)x焦点距離(mm)x地上画素寸法(0.01m/ピクセル)]/センサーサイズ

例えばPhantom4Proでは 画像のサイズが5472ピクセル 焦点距離が8.8mm センサーの横幅が13.2mm 地上画素寸法は1ピクセル、1センチ(0.01m/ピクセル)これらで計算すると36mくらいになります。